拓木注塑机机械手 五轴伺服单截双臂横走式自动化机械手

一、简介
五轴伺服注塑机械手是注塑自动化系统中应用非常广泛的一款自动化机械手，其X、X2、Y、Y2、Z，五轴均采用伺服控制，运行精度可以达到0.02mm或更高。五轴伺服注塑机机械手生产厂家东莞拓木自动化设备有限公司从2008年开始以五轴伺服机械手为核心为客户打造高效注塑自动化解决方案及有竞争力的五轴伺服注塑机械手。

二、特点
1、气动、齿轮冲床油压机均可连线，且对设备吨位、冲床凹凸及多台组合运用无任何要求，可为客户节约50-60%设备投资本钱
2、机械手适用于各种非标准模具，可在冲床平台恣意视点架高模具，精确定位均在人机界面上设定，操作员3分钟内即可完结方位选定工作
3、冲压机械手可单机操作，也能够多台连线运用，连线台数无上限约束。可根据出产实际情况，随出产需求移动，可增可减，愈加适用于柔性化多种类生
4、本机抓手选用真空设备，内置独立进口真空压缩机，不受运用场地气源影响，然后进一步进步稳定性、安全性
5、选用开放式可编程技能，可存储多种产品信息，互换性强，一次设定即可长期运用。
6、全伺服马达的采用，使手臂运动更加灵活、并且几个伺服马达可以联动、大大缩短取出周期和全周期。
7、信号连接可选用欧规快速接头，随插即可、拆卸方便;横走伺服控制可实现多点取物与多点置放;系统自带多种语言，方便不同地区客人使用;预留辅助设备界面，便于客户增加辅助设备。


三、特色

1、美观性 该系列机械手采用欧式流线型设计，横走梁、引拨梁及上下手臂均采用标准型材，结构紧凑且外形美观。 

2、精密性 五轴均采用进口伺服马达驱动，配合高精度线性滑轨及进口钢丝皮带传动，速度快、噪音低且定位准确。吸盘夹具采用气缸驱动齿轮齿条运动，翻转平稳且定位准确。双截式机械手手臂采用进口钢丝皮带实现倍速功能，运行快捷且动作平稳。 

3、安全性 横走、引拔及上下方向各极限位置均装有近接开关及防撞装置，可有效防止操作失控。完善的软硬件双重保护功能，确保注塑机与机械手的运行安全。I/O短路保护设计，有效防止因外围电路短路造成的电路板损坏。电路板通过CE-EMC测试，拓木机械手可靠性高，系统抗干扰能力强。 

4、方便性 所有限位装置均采用滑块固定，用户可根据需要进行调节，使用方便。采用世界**品牌气管保护拖链，方便拆卸与安装。电气安装架采用活页式设计，方便电路安装与维护。 

5、智能性 基于VARAN-BUS总线技术，世界良好水平的8.4寸真彩触摸屏，美观大方，屏幕延时自动保护功能；对话式图形编辑功能，操作简单、方便、快捷，精密的多轴联动设定，任何空间几何动作都可实现；全死循环的控制理念，精准可靠；紧凑型的控制模块，可随意扩展轴数，较多可扩展至八轴；能实现各种特殊动作，如排列、堆放、品检和埋入等；实时运行状态的监控，及时显示故障报警及故障原因，方便网络局域整合，生产管理手段更先进；USB界面实现程序升级，各种参数可存储及备份。 

6、标准性 所有气动组件、电动组件均选用世界**品牌产品，质量稳定且互换性好，与注塑机界面依欧规标准设计，符合EUROMAP12、SPI及EUROMAP67标准。 

7、人性化 信号连接可选用欧规快速接头，即插即用、拆卸方便；横走伺服控制可实现多点取物与多点置放；系统自带多种语言，方便不同地区客人使用；预留辅助设备界面，便于客户增加辅助设备。


拓木五轴伺服注塑机械手安装使用注意事项

在五轴伺服注塑机械手的安装使用过程中需要注意以下几点： 

    A. 保持五轴伺服注塑机械手的工作区域干净整洁，杂乱的区域以及工作台会引起意外。 
    B. 工作人员在操作五轴伺服注塑机械手前要经过专业培训，防止不规范操作造成人员和机械手伤害。 
    C. 在五轴伺服注塑机械手的调式过程中使用合适的工具。 
    D. 为了延长五轴伺服注塑机械手的使用寿命，应定期对机械手进行清洁保养。 
    E. 在五轴伺服注塑机械手进行维修、更换配件或是重新组装时，必须切断机器总电源和气源。 
    F.  在五轴伺服注塑机械手的工作区域一定要设有安全防护装置，避免对人体造成伤害。 
    G. 五轴伺服注塑机械手具有自动侦错功能，使用者依故障说明与代理商或本公司联络。除非已受过专业训练，否则切勿擅自变动。